587、电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

13、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

12、所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

11、位姿是由( )两部分构成。

10、使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?( )

9、关于机器人操作,下列说法错误的是( )

8、在机器人操作中,决定姿态的是( )。

7、机器人每次能回到它的各自轴零点,靠的是( )装置。

6、工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

5、触摸屏通过( )方式与 PCL 交流信息。

4、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、( )、检测距离等各项指标的要求。