9、关于机器人操作,下列说法错误的是( )

591、视觉系统可以分为图像输入、图像处理和图像输出等几个部分。

590、人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置。

589、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

588、把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。

587、电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

586、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

585、机器人齿形指多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

584、PLC 通电并运行时,首先进行 CPU 自诊断。

583、PLC 采取集中采样、集中输出的工作方式可减少外界干扰的影响,不会丢失和错漏高频输入信号。

582、PLC 扫描用户梯形图程序依照先上而下,先左后右依次读取梯形图指令。