取接地杆时，先取杆后取夹钳（接地靴）。

电制动的工作条件：电制动的投入是靠（）来判定的，若没有达到速度目标值，只有空气制动。

电制动的优点：（）、维修工作量小、可反复使用等。

电阻制动是在制动时将原来驱动轮对的自励牵引电动机改变为他励发电机，由轮对带动发电，并将电流通往（）而产生制动作用。

（）是在制动时将原来驱动轮对的自励牵引电动机改变为他励发电机，由轮对带动发电，并将电流通往电阻器发热而产生制动作用。

（）是在制动时将原来驱动轮对的自励牵引电动机改变为他励发电机。

电阻制动是在制动时将原来驱动轮对的（）改变为他励发电机。

电阻制动是在制动时将原来驱动轮对的自励牵引电动机改变为（）。

（）的原理是将动能转化成热能消散掉。

电阻制动的原理是将动能转化成（）消散掉。

电阻制动的原理是将（）转化成热能消散掉。