主司机控制器和调车控制器从结构上看都属于鼓形控制器。

材料的电阻系数越低，接触电阻就越小。

使用磁场削弱调速的机车磁场削弱不宜过深，否则在高速大电流情况下使电枢反应加剧，电机换向更困难，严重时会产生环火。

涡流产生在与磁通垂直的铁芯平面内，为了减少涡流，铁芯采用涂有绝缘层的薄硅钢片叠装而成。

直流电机的电枢绕组和换向器片脱焊，会引起电机振动。

牵引电动机均压线连接换向片的等电位点，用来平衡因磁路不平衡在电枢绕组内部引起的环流。

直流电机的一对电刷可以连接相邻的两条支路。

SS4型电力机车段修时，小型直流电动机换向器用白布沾酒精擦拭。

在直流电动机中，每个主极后面装的是极性相同的换向极。

直流电机电枢铁芯是牵引电动机磁路的一部分，也是承受电磁力作用的部件。

普通小型直流电动机电枢干燥后绝缘电阻值仍不能达到标准，表明绝缘老化。