小速度飞行时，升降舵上偏；随着速度增加，升降舵减小上偏角，大速度飞行时，升降舵下偏。

（ ）是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边。

（ ）是指定常爬升时，飞行器在单位时间内增加的高度。

（ ）是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

（ ）是针对传统35mm胶卷的尺寸来说的。

（ ）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（ ）飞行航迹。

（ ）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（ ）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

（ ）是由控制站上的操纵杆直接控制无人机的舵面，遥控无人机的飞行。

（ ）是小型电动无人机常用的动力电池类型。

（ ）是系统硬件的核心组成部分，是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。

（ ）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。