（ ）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（ ）飞行航迹。

悬停状态的六轴飞行器横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速实现向前移动。

形成海陆风的对流性环流的原因是因为从水面吹向陆地的空气较暖，密度小，导致空气上升。

新装的电机，用手转动转轴检查时发现有一些不正常的摩擦、卡阻、窜轴和异常响声，可判断此电机性能没问题，可以继续使用。

新烙铁使用前，应用细砂纸将烙铁头打磨光亮，通电烧热后蘸上松香后用烙铁头刃面接触焊锡丝，使烙铁头上均匀地镀上一层锡。

小速度飞行时，升降舵上偏；随着速度增加，升降舵减小上偏角，大速度飞行时，升降舵下偏。

相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的3倍。

相机的色彩空间调节色彩空间有SRGB和AdobeRGB的区分，其中SRGB的色域要大，能记录下更多的色彩信息。

相对于传统直升机，多轴最大的优势是结构与控制简单。

相对于传统直升机，多轴的劣势是载重能力。

相对湿度是指空气中的实际水汽质量与同温度下的饱和水汽质量的比值的百分数。