行政许可需要举行听证的，由申请人、利害关系人承担行政机关组织听证的费用。

主控制器读取姿态测量传感器的数据通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理，计算出无人机的姿态角度。

主动反馈系统，是指运营人主动将航空器的运行信息发送给监视系统。

重心位置的前后移动，会引起平飞中升降舵偏转角发生变化重心前移，操纵性变差，俯仰稳定性增强；重心后移，操纵性变好，俯仰稳定性变差。

重心位置的前后移动，会引起平飞中升降舵偏转角发生变化。

重心靠前，飞机的纵向稳定性变强。

重心靠后，飞机的纵向安定性变强。

重叠率对模型精度影响较大，航向重叠率越小，影像拍摄间距就越大；旁向重叠率越小，影像航线间距就越大。

重点地区，是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边，或地方政府临时划设的区域。

中心位置关系到无人机的安全性一般图纸上标有C、G、就是重心位置重心位置通常位于前后脚架之间。

中波长红外线（MWIR,IR-CDIN）也称为中红外线：波长在5－8微米。