20.Linear直线编程时,至少需要三个点,即起始点、中间点、终止点。()

92.平滑命令是指定机器人通过示教点时,()的平滑程度。

91.神钢机器人的直1,在目标步骤之前,进行关于()的动作控制。

90.神钢机器人的()插入是机器人以各轴动作至目标位置。

89.()在机器人控制中将必要的情报向控制器装置传导。(计量测定电机的回转数,回转角度)

88.实现手动（Teach）和自动（Auto）模式切换是通过（ ）实现。

87.机器人工具位置图标为时表示()。

86.叙述焊接开始条件的指令是()。

85.影响焊接的主要因素有很多,其中焊接方法、坡口形式和加工质量等因素属于()。

84.在CO2作保护气体的熔化极气体保护焊过程中,在焊接过程中,当把焊接电流设置在100A以下时,其熔滴过渡形式为()。

83.插补就是示教点之间的移动方式,“MOVELW”移动指令表示;();。