88.实现手动（Teach）和自动（Auto）模式切换是通过（ ）实现。

24.R[i]表示位置寄存器,用于表示临时点坐标值的储存,也可用于坐标值增量的计算。()

23.用FANUC机器人编程时,焊接起弧点、熄弧点处的运动终止类型必须用FINE。()

22.终止类型中的精确到位FINE与圆滑过渡CNT0,运动轨迹不同。()

21.Circular圆弧编程时,至少需要三个点,即起始点、中间点、终止点。()

20.Linear直线编程时,至少需要三个点,即起始点、中间点、终止点。()

19.创建程序时不可以以数字作为程序名的首字母。()

18.手动执行程序时必须按住shift键。()

17.机器人示教器后面有一个上电开关,使用时必须用力按到底。()

16.FANUC机器人进行左右方向跟踪时必须加摆动。()

15.机器人焊枪运动时可进行±360°旋转()