任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

气象学中，能见度用气象光学视程表示。气象光学视程是指：

在飞行中遇到飞机积冰时，驾驶员应注意：

飞行高度不同，飞机积冰频率也不同，以下正确的是：

关于飞机积冰，下列正确的是：

积冰的形状主要取决于冰的种类，飞行速度和气流绕过飞行器的不同部位的情况。积冰的形状一般分为：

飞机积冰的产生，主要是由于云中存在：

在下述各类飞机积冰中，对飞行影响最大的是：

在雷暴的生存周期中，哪一阶段的特征使云中充满下降气流？

形成雷暴的基本条件是：

暖锋和冷锋在特性上是非常不同的：