20.引起小车三条腿的原因有:( )。

10、起重机正常工作时,起安全保护作用的安全装置是( )。

9、起重机不工作时,起安全保护作用的安全装置是( )。

8、减速器的效率是( )

7、制动器能够均匀打开是靠( )来消除冗余自由度。

6、制动器中电力液压推动器是靠( )推动液压推杆。

5、电缆卷筒为了保持恒定的收紧电缆力矩,并且能过过载保护,电机与减速器连接通常使用( )。

4、轴承型号为6215的轴承内径为多少( )mm。

3、下列传动方式中,传动效率最低的是( )。

2、桥架型起重机上一般采用的是( )滑轮组。

1、汽车起重机上一般采用的是( )滑轮组。