7、制动器能够均匀打开是靠( )来消除冗余自由度。

3.起重机旋转支撑装置分哪几类?

2.门座起重机上部旋转部分的组成有哪些?

1.简述起重机行走机构的作用。

20.引起小车三条腿的原因有:( )。

19.双梁桥式起重机小车三条腿运行的原因是:( )。

18.下列设备中运行机构中属于工作性运行的是:( )。

17.制作行走台车车轮的材料种类有( )。

16.”三合一”减速器是将( )合为一体。

15.电动葫芦运行机构的驱动方式为( )

14.以下属于钢制轨道车轮的优点是( )