663、移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。

333. 蓄电池电芯组是一组( )连接的单体蓄电池,没有固定的封装外壳、电子控制装置,也没有确定的极性 置,不能直接应用在车辆上。

332. 荷电状态 SOC 是当前蓄电池中按照规定放电条件可以释放的( )占可用容量的百分比。

331. 蓄电池管理系统监视蓄电池状态有温度、( )、荷电状态等。

330. 当动力电池温度超过限值时,发出报警信号的装置称为( )。

329. 动力蓄电池系统由一个或一个以上的蓄电池包及相应附件构成的为电动汽车整车行驶提供电能的能量储存装置。其相应的附件有( )、高压电路、低压电路、热管理设备以及机械总成。

328. 在进行驱动电机超速试验时,对被测试驱动电机的控制及对振动、转速和轴承温度等参数的测量应采用( )测量方法。

327. 在正常的工作状态下电力系统可能发生的交流电压有效值或直流电压的最大值,忽略暂态峰值的电 称之为( )。

326. 电动汽车经过规定的试验循坏后对动力电池重新充电至试验前的容量,从电网上得到的电能除以行驶里程所得的值,称为( )。

325. 电动汽车驱动电机系统面临的工况相对复杂:需要能够频繁起停、加减速,低速/爬坡时要求高转矩,高速行驶时要求低转矩,具有大变速范围;减速制动时,电动机做( )运行。

324. 在一些高性能的直流无刷电动机中,结合位置控制系统位置环的需要,也有采用( )来检测磁极位置的。