329. 动力蓄电池系统由一个或一个以上的蓄电池包及相应附件构成的为电动汽车整车行驶提供电能的能量储存装置。其相应的附件有( )、高压电路、低压电路、热管理设备以及机械总成。

667、下列不适合于进行定位的地图表示方法是( )。

666、Hough 变换法是根据拟合模型和数据样本对( )进行投票。

665、橡皮筋算法中气泡表示( )。

664、关于轨迹规划描述错误的是( )。

663、移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。

662、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。

661、采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹( )。

660、影响 RRT 计算效率的主要因素不包括( )。

659、机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有( )。

658、无轨导航规划的主要研究内容不包括( )。