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单选题
632、在 ROS 机器人操作系统中,创建一个 Publisher,发布的 topic 为"mytopic",msg 类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是( )。
A
1os::NodeHandle nh;ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", std11msgs::Int32,10);
B
2os::NodeHandle nh;ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);
C
1os::Publisher pub("mytopic", stdⱣ1msgs::Int32,10);
D
1os::Publisher pub("mytopic", 10);
答案解析
正确答案：A
题目纠错
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