361. 电动汽车完成能量转换(电能-机械能)的是哪个系统( )。

635、在 ROS 机器人操作系统中,Navigation 中将已知地图做成 Topic 来发布的软件包是( )。

634、在 ROS 机器人操作系统中,SLAM 程序对里程计累计误差的修正,体现在( )。

633、在 ROS 机器人操作系统中,当 Subscriber 接收到消息,会以什么机制来处理( )。

632、在 ROS 机器人操作系统中,创建一个 Publisher,发布的 topic 为"mytopic",msg 类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是( )。

631、在 ROS 机器人操作系统中,下列关于 rosbag 的描述,错误的是( )。

630、在 ROS 机 人操作系统中,rqt(graph 可以用来查看计算图,以下说法错误的是( )。

629、在 ROS 机器人操作系统中,Gazebo 是一款什么工具( )。

628、在 ROS 机器人操作系统中,在 parameter server 上添加 par m 的方式不包括( )。

627、在 ROS 机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令( )。

626、在 ROS 机器人操作系统中,已知一个 service 叫做'/GetMap',查看该 service 的类型可以用哪条指令( )。