619、在 ROS 机器人操作系统中,下列哪些是 CMake 没有而 Catkin 有(Catkin 扩展了)的指令( )。

377. 驱动电机日常维护保养不包括( )。

376. 以下关于电动汽车维护描述正确的是( )。

375. 电动汽车日常保养内容不包括( )。

374. 电动汽车停稳后,将 D 档按至( )位置,将驻车制动器拉至停车位置,然后才能打开车门。

373. 在不大于 10cm(厘米)深的涉水路面行驶时,要考虑行驶中随着车辆运行的速度,会产生水波、飞溅等导致动力电池舱及电动机进水漏电的可能,车辆应以不超过( )公里/ 时的速度行驶。

372. 在行驶路面路面积水≥( )时,即水深至车辆车身裙部时,避免进入(停留)在水中,停止行驶。

371. 电量表:在电量 SOC(指荷电状态)低手 20%的情况下,避免爬坡行驶;在 SOC 低于( )的情况下,需要寻找就近的充电站进行充电。

370. 起动时车 需踏下制动踏板、按启动开关,车辆启动后注意观察各仪表的工作状况是否处于正常状态 意电量是否充足,正常气压( )。

369. 准备启动车辆前,首先打开( )控制开关。

368. 高压配电箱相当于一个大型的电闸,通过( )来控制电流的通断。