369. 准备启动车辆前,首先打开( )控制开关。

627、在 ROS 机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令( )。

626、在 ROS 机器人操作系统中,已知一个 service 叫做'/GetMap',查看该 service 的类型可以用哪条指令( )。

625、在 ROS 机器人操作系统中,下列有关 Service 与 Topic 通信区别的描述,说法错误的是( )。

624、在 ROS 机器人操作系统中,下列哪个不是 std(msgs 下的消息( )。

623、在 ROS 机器人操作系统中,想要查看`/odom`话题发布的内容,应该用哪个命令( )。

622、在 ROS 机器人操作系统中,关于.launch 文件的描述,以下哪一项是错的( )。

621、在 ROS 机器人操作系统中,关于 ROS Node 的描述,哪一项是错误的( )。

620、在 ROS 机器人操作系统中,启动 ROS Master 的命令是( )。

619、在 ROS 机器人操作系统中,下列哪些是 CMake 没有而 Catkin 有(Catkin 扩展了)的指令( )。

618、一个 ROS pacakge 要正常的编译,下列哪个文件是必须的( )。