简述列车ATO模式建立条件?

正确答案：1、列车经过连续两个应答器建立位置唯一性；
2、列车位于CBTC区域内；
3、列车通信建立，收到有效的移动授权；
4、方向手柄向前位，制动手柄惰行位；
5、按压ATO模式建立按钮；
6、车载设备工作正常。

解析：

ATO建立条件

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