列车在站台停准时，手动开关屏蔽门，会造成

简述列车ATO模式建立条件?

人机界面的主要显示内容有哪些，请至少写出6项

车载设备的主备冗余如何进行？

从ATS发送到VOBC的信息

车载VOBC中ATO向车辆发送的信息有哪些？（至少4条）

在CTC和ITC模式下如何建立定位

列车在RM模式下车载设备提供哪些功能？（至少4条）

车载ATP设备可以实现哪些功能？（至少6条）

请写出车载记录数据包含哪些信息，至少写出5项？

请简述列车定位的基本原理？