2.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

149.影响起飞载重量的主要因素不包括（）

148.关于无地效垂直起飞正确的是（）

147.关于无地效垂直下降正确的是（）

146.无人机左侧风中起飞，侧风有使飞机机头向（）偏转的趋势

145.无人机积水道面上起飞，其起飞距离比正常情况下（）

144.无人机前轮偏转的目的（）

143..侧风中着陆，为了修正偏流，可以采用既修正了偏流，又使飞机的升阻比不减小的（）

142.以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉（）

141.起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于（）

140.无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是（）