141.起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于（）

10.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划，任务分配规划.数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的在主体和核心。

9.从实施时间上划分，任务规划可以分为（）。

8.无人机具体执行的飞行任务主要是包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）

7.动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

6.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

5.无人机任务规划需要考虑的因素有：（），（），无人机物理限制，实时性要求。

4.无人机 任务规划需要实现的功能包括（）

3.无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

2.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

1.无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。