吊篮安全锁锁绳速度是安全锁开始锁住钢丝绳时，钢丝绳与安全锁之间的相对（ ）。

本题主要考察对吊篮安全锁锁绳速度的理解。

首先，我们需要明确题目中的关键概念：“吊篮安全锁锁绳速度”。这个速度实际上是指当安全锁开始锁住钢丝绳时，钢丝绳与安全锁之间相对运动的速度。

接下来，我们逐一分析选项：
A. 高度：高度是描述物体位置或两点间垂直距离的物理量，与速度无关，因此A选项错误。
B. 瞬时速度：瞬时速度是描述物体在某一时刻或某一位置时的速度，它反映了物体在该时刻或该位置的运动快慢。在这个问题中，吊篮安全锁锁绳速度正是描述了钢丝绳与安全锁在锁绳瞬间的相对运动快慢，即瞬时速度，因此B选项正确。
C. 瞬时角度：角度是描述两条射线（或线段）之间的夹角大小的物理量，与速度无关，因此C选项错误。
D. 相对高度：虽然“相对”一词与速度中的“相对”有相似之处，但相对高度仍然是指两点间的垂直距离差，与速度无关，因此D选项错误。

综上所述，正确答案是B选项，即吊篮安全锁锁绳速度是安全锁开始锁住钢丝绳时，钢丝绳与安全锁之间的相对瞬时速度。