吊篮是悬挂机构架设于建筑物上，提升机驱动悬吊平台通过钢丝绳沿立面上下运行的一种（ ）悬挂设备。

本题考察的是对吊篮这种特殊悬挂设备的性质理解。

首先，我们来分析各个选项：
A. 常设：这个选项意味着设备是长期、固定地设置在某个位置的。但吊篮并非建筑物上的永久设施，而是根据需要临时安装和使用的，因此A选项错误。

B. 非常设：这个选项与“常设”相对，表示设备不是长期、固定设置的，而是根据工作需求临时安装和使用的。吊篮正是这样一种设备，它根据需要被安装在建筑物上，用于高空作业，作业完成后可以拆除，因此B选项正确。

C. 固定：此选项强调设备的固定性，但吊篮并非固定不变的设备，它可以被移动、拆卸和重新安装，因此C选项错误。

D. 非固定：虽然“非固定”在字面上与吊篮的可移动性相符，但在这个语境下，“非常设”更准确地描述了吊篮作为临时安装和使用的设备的性质。因此，与B选项相比，D选项不够精确，故D错误。

综上所述，吊篮是悬挂机构架设于建筑物上，根据工作需求临时安装和使用的设备，因此正确答案是B选项“非常设”。