旋转楼梯踏步两端宽度误差应控制在（ ）以内。

本题考察的是旋转楼梯踏步两端宽度误差的控制标准。

选项A，5mm：在建筑工程中，特别是对于楼梯踏步这种需要精确控制尺寸和误差的部位，5mm的误差控制是较为严格且常见的标准。这有助于确保楼梯使用的安全性和舒适性，避免因误差过大导致的行走不便或安全隐患。因此，A选项是合理的。

选项B，10mm：虽然10mm的误差在某些建筑构件中可能被视为可接受范围，但在楼梯踏步这种对精度要求较高的部位，10mm的误差可能偏大，不利于行走的平稳性和安全性。因此，B选项不是最佳答案。

选项C，15mm：15mm的误差对于楼梯踏步来说显然过大，会严重影响行走的舒适性和安全性，不符合建筑规范和设计要求。因此，C选项错误。

选项D，20mm：与C选项类似，20mm的误差对于楼梯踏步来说是不可接受的，会极大地影响楼梯的使用效果和安全性。因此，D选项同样错误。

综上所述，旋转楼梯踏步两端宽度误差应控制在较为严格的范围内，以确保楼梯的使用效果和安全性。因此，正确答案是A，即5mm以内。