在机械成孔灌注桩施工中，终孔后及时清理孔底沉渣，确保无杂物、碎石落入，并及时（）

在机械成孔灌注桩施工中，终孔后及时清理孔底沉渣是非常关键的步骤，因为它直接关系到桩基的承载能力和施工质量。

选项A：吊运钢筋笼。在清理孔底沉渣之后，确实需要吊运钢筋笼，但这一步骤并不是终孔后立即需要进行的，因为首先要确保孔底干净，以便进行下一步的混凝土浇筑。

选项B：置换泥浆。置换泥浆是成孔过程中可能会用到的步骤，用于改善孔壁的稳定性，但在终孔后清理沉渣的紧接步骤并不是置换泥浆。

选项C：浇筑混凝土。这是正确的答案。终孔后清理孔底沉渣的目的是为了确保浇筑的混凝土能够与孔底岩土层良好接触，从而保证桩基的承载力和施工质量。因此，清理沉渣后应立即进行混凝土浇筑。

选项D：测量孔深。测量孔深通常是在成孔过程中或终孔后进行，以确保达到设计要求，但这不是终孔清理沉渣后的直接下一步。

因此，选择C“浇筑混凝土”是正确的，因为只有确保孔底无沉渣后，才能进行混凝土的浇筑，保证桩基质量。