在机械成孔灌注桩施工中，孔底沉渣厚度控制要求为：端承型桩≤（）mm，摩擦型桩≤（）mm，抗拔、抗水平荷载桩≤（）mm

在机械成孔灌注桩施工中，孔底沉渣的厚度控制对于桩基的承载性能至关重要。以下是各个选项的解析：

A. 50, 100, 150 mm 这个选项给出了三个数字，分别对应不同类型桩的沉渣厚度要求。但是，这些数值并不符合常见的规范要求。

B. 50, 100, 200 mm 这个选项的数值分别对应端承型桩、摩擦型桩和抗拔、抗水平荷载桩的孔底沉渣厚度控制要求。根据《建筑桩基技术规范》（JGJ 94-2008）等规范，这些数值是正确的。因此，选项B是正确的。

C. 10, 50, 100 mm 这个选项的数值对于端承型桩的沉渣厚度要求过小，对于摩擦型桩和抗拔、抗水平荷载桩的要求也不符合规范。

D. 100, 150, 200 mm 这个选项的数值对于端承型桩和摩擦型桩的沉渣厚度要求过大，不符合规范。

为什么选择答案B： 根据相关规范，端承型桩的孔底沉渣厚度应控制在50mm以内，摩擦型桩应控制在100mm以内，而抗拔、抗水平荷载桩应控制在200mm以内。因此，选项B的数值符合这些要求，是正确的答案。