417.系统调试结束后，应根据调试记录如实填写调试报告，调试报告经()认可后，方可进入试运行。

333.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。

332.机器人外部传感器不包括()传感器。

331.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。FSSB1对应有效硬件起始轴号码为()

330.机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是()。

329.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行()操作，实现程序的移转。

328.回程误差表明的是在()期间输出输入特性曲线不重合的程度

327.变频器的运行参数()。

326.串行通信简单实用，在工业上得到了广泛实用，RS-232抗干扰性弱，串行通信()提升抗扰性，加大传输距离。

325.液压基本回路是由一些()组成。

324.当代工业机器人主要源于以下两个分支()。