415.以Fixture类型导入运动轨迹模块，以下说法()不正确。

335.放大器的编号按照光纤连接顺序依次编号，FSSB1上的第一个机器人放大器编号为1，第二个放大器编号为2，依次类推，FSSB2上第一个放大器编号为()

334.FANUC机器人，一般情况下，机器人本身的抱闸号为()

333.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。

332.机器人外部传感器不包括()传感器。

331.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。FSSB1对应有效硬件起始轴号码为()

330.机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是()。

329.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行()操作，实现程序的移转。

328.回程误差表明的是在()期间输出输入特性曲线不重合的程度

327.变频器的运行参数()。

326.串行通信简单实用，在工业上得到了广泛实用，RS-232抗干扰性弱，串行通信()提升抗扰性，加大传输距离。