215.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁(LOTO锁)，目的是:()

10.()工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

9.()ABB机器人通过ArcWare焊接工艺包可控制和检测焊接过程。

8.()校准相机命令【CAMERACALIB】执行相机的校准。

7.()工艺设备系统调试过程数据由监理工程师调试记录。

6.()由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的，因此对程序中各条指令的顺序没有要求。

5.()负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能。

4.()数字图像处理研究的内容不包括图像存储。

3.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

2.()用外部信号启停控制机器人时，若要紧急停止当前运行的程序，应使专用系统输入信号UI[2]HOLD=ON

1.()Solidworks模型由零件、装配体和工程图组成，它们的文件格式分别为sldasm，sldprt，slddrw