212.在Cell菜单中，命令AddRobot的作用是()。

13.()电机着火后，用干粉灭火器来灭火。

12.()驱动电机实际输出转矩监控设置不需要前提条件。

11.()TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

10.()工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

9.()ABB机器人通过ArcWare焊接工艺包可控制和检测焊接过程。

8.()校准相机命令【CAMERACALIB】执行相机的校准。

7.()工艺设备系统调试过程数据由监理工程师调试记录。

6.()由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的，因此对程序中各条指令的顺序没有要求。

5.()负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能。

4.()数字图像处理研究的内容不包括图像存储。