177.FANUC机器人设置外部轴参数IntegratedRail表示()

48.()WeaveSine【Hz，mm，sec，sec】为正弦波摆焊指令。

47.()工业机器人系统的特点包括:与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

46.()工业机器人关机顺序是:先按暂停键;再急停键;最后关闭控制器电源。

45.()将通用I/O(DI/DO、GI/GO等)和专用I/O(UI/UO、RI/RO等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。

44.()伺服电机探头PLC参数设置时必须设置为%00000000

43.()步进电机驱动装置由环形脉冲分配器在、驱动电路两大部分组成功率放大器。

42.()PLC扫描用户梯形图程序依照先上而下，先左后右依次读取梯形图指令。

41.()液压基本回路就是由相关的液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路。

40.()压力传感器与压电式传感器是两类不同的传感器。

39.()气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源，使用的气体压力为0.5-1MPa。