176.工业机器人的()负载是指在规定性能范围内手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。

49.()精密夹具装配调整中，不能选用装配尺寸链的公共环作为补偿环。

48.()WeaveSine【Hz，mm，sec，sec】为正弦波摆焊指令。

47.()工业机器人系统的特点包括:与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

46.()工业机器人关机顺序是:先按暂停键;再急停键;最后关闭控制器电源。

45.()将通用I/O(DI/DO、GI/GO等)和专用I/O(UI/UO、RI/RO等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。

44.()伺服电机探头PLC参数设置时必须设置为%00000000

43.()步进电机驱动装置由环形脉冲分配器在、驱动电路两大部分组成功率放大器。

42.()PLC扫描用户梯形图程序依照先上而下，先左后右依次读取梯形图指令。

41.()液压基本回路就是由相关的液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路。

40.()压力传感器与压电式传感器是两类不同的传感器。