174.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，()可类比人类的视神经。

51.()FANUC机器人弧焊启动指令是Arcstart

50.()机械原点标定，只要事先将原点标定数据记录下来，将标定数据值直接输入到相关系统变量中即可

49.()精密夹具装配调整中，不能选用装配尺寸链的公共环作为补偿环。

48.()WeaveSine【Hz，mm，sec，sec】为正弦波摆焊指令。

47.()工业机器人系统的特点包括:与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

46.()工业机器人关机顺序是:先按暂停键;再急停键;最后关闭控制器电源。

45.()将通用I/O(DI/DO、GI/GO等)和专用I/O(UI/UO、RI/RO等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。

44.()伺服电机探头PLC参数设置时必须设置为%00000000

43.()步进电机驱动装置由环形脉冲分配器在、驱动电路两大部分组成功率放大器。

42.()PLC扫描用户梯形图程序依照先上而下，先左后右依次读取梯形图指令。