170.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是()。

55.()PalletPROT是PROBOGUIDE中用于焊接的模块

54.()测量电阻的方法有直接测量法和间接测量法。

53.()在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督，确认能在紧急情况下紧急停止。

52.()FANUC机器人使用通讯模块配置信号时候该模块的站号即为插槽值

51.()FANUC机器人弧焊启动指令是Arcstart

50.()机械原点标定，只要事先将原点标定数据记录下来，将标定数据值直接输入到相关系统变量中即可

49.()精密夹具装配调整中，不能选用装配尺寸链的公共环作为补偿环。

48.()WeaveSine【Hz，mm，sec，sec】为正弦波摆焊指令。

47.()工业机器人系统的特点包括:与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

46.()工业机器人关机顺序是:先按暂停键;再急停键;最后关闭控制器电源。