166.可编程控制器由()组成。

59.()防止人体任何部位进入机械的危险区触及各种运动零部件。

58.()工业机器人与上位机或工业相机通过TCP/IP协议的通讯连接，实现机器人与上位机或工业相机之间数据传输的功能。

57.()准备调试记录表包括:调试日志、调试流程跟踪单、调试结果记录表以及调试问题反馈表。

56.()语音信号频率范围是20HZ~20KHZ。

55.()PalletPROT是PROBOGUIDE中用于焊接的模块

54.()测量电阻的方法有直接测量法和间接测量法。

53.()在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督，确认能在紧急情况下紧急停止。

52.()FANUC机器人使用通讯模块配置信号时候该模块的站号即为插槽值

51.()FANUC机器人弧焊启动指令是Arcstart

50.()机械原点标定，只要事先将原点标定数据记录下来，将标定数据值直接输入到相关系统变量中即可