132.干涉、碰撞检查:在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具，在初次运行程序时应()，防止在运动过程中出现点位的碰撞。

93.()变频器的基本结构主要由主电路和控制电路组成。

92.()电气控制回路中，停止按键在多地控制的是并联连接。

91.()在机器人运行轨迹中，经过一些过度点时，应将转弯半径设置得大一些，这样可以减少机器人在转弯时的速度衰减，同时也可以使机器人运行轨迹更圆滑。

90.()在梯形图、功能块图、语句表等编程语言中，都可以使用绝对地址或符号地址来显示输入/输出地址、参数和块。

89.()ABB工业机器人系统中，时间和日期是在不同界面中进行设置的。一般先设置日期在设置时间。

88.()信息显示板主要参数有2分辨率、点距、可显示的颜色数目等。

87.()现场按调试定值通知单调试结束后在投产前15个工作日填写调试定值单回执。

86.()若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置那个选项RS485。

85.()交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的伺服电机。

84.()默认的用户坐标系User0和WORLD坐标系重合;