129.FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面的显示、设定内容，()说法不正确。

96.()FANUC机器人码垛指令主要包括三个部分:码垛堆积指令、码垛堆积动作指令和码垛堆积结束指令。

95.()机器人的视觉传感器通常是利用光电传感器构成的。

94.()电气平面图中电气设备和线路都是按比例绘出的。

93.()变频器的基本结构主要由主电路和控制电路组成。

92.()电气控制回路中，停止按键在多地控制的是并联连接。

91.()在机器人运行轨迹中，经过一些过度点时，应将转弯半径设置得大一些，这样可以减少机器人在转弯时的速度衰减，同时也可以使机器人运行轨迹更圆滑。

90.()在梯形图、功能块图、语句表等编程语言中，都可以使用绝对地址或符号地址来显示输入/输出地址、参数和块。

89.()ABB工业机器人系统中，时间和日期是在不同界面中进行设置的。一般先设置日期在设置时间。

88.()信息显示板主要参数有2分辨率、点距、可显示的颜色数目等。

87.()现场按调试定值通知单调试结束后在投产前15个工作日填写调试定值单回执。