123.关于FANUC机器人附加轴碰撞保护功能，()不正确。

102.()RobotStudio是美国abb公司与其工业机器人设备配套，基于windows操作系统开发的仿真软件。

101.()图样中，机件的对称中心线和轴线粗实线画出。

100.()工业机器人系统操作员应具有较强的学习、表达、计算、操作和逻辑思维能力，具有一定的空间感、形体知觉，色觉正常，手指、手臂灵活，动作协调性强。

99.()在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。

98.()Profibus主要由3部分组成:分布式外围设备、过程自动化和现场总线报文规范。

97.()机器视觉用于检测的优点是不会受环境光的影响。

96.()FANUC机器人码垛指令主要包括三个部分:码垛堆积指令、码垛堆积动作指令和码垛堆积结束指令。

95.()机器人的视觉传感器通常是利用光电传感器构成的。

94.()电气平面图中电气设备和线路都是按比例绘出的。

93.()变频器的基本结构主要由主电路和控制电路组成。