120.在ROBOUIDE中设置工具坐标系步骤为()①勾选”UTOOL”选项卡中”EditUTOOL”选项激活绿色球形TCP②双击工业机器人”Tooling”选项，打开工具坐标系属性设置页面③确认无误后，单击”UseCurrentTriadLocation”按钮，将当前TCP的位置值保存到工具坐标系参数输入框中，单击”OK”按钮或”Apply”按钮保存④调整该绿色坐标位置和姿态位于工具尖端

105.()红外传感器不能测量距离。

104.()工业机器人进行零点校准时，操作人员只需佩戴安全帽即可。

103.()速度传感器是工业机器人的外部传感器。

102.()RobotStudio是美国abb公司与其工业机器人设备配套，基于windows操作系统开发的仿真软件。

101.()图样中，机件的对称中心线和轴线粗实线画出。

100.()工业机器人系统操作员应具有较强的学习、表达、计算、操作和逻辑思维能力，具有一定的空间感、形体知觉，色觉正常，手指、手臂灵活，动作协调性强。

99.()在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。

98.()Profibus主要由3部分组成:分布式外围设备、过程自动化和现场总线报文规范。

97.()机器视觉用于检测的优点是不会受环境光的影响。

96.()FANUC机器人码垛指令主要包括三个部分:码垛堆积指令、码垛堆积动作指令和码垛堆积结束指令。