86.下列有关机器人关节可动范围，描述有误的一项是()。

139.()变频器的参数是通过变频器面板上的MODE、SET以及旋钮开关进行设定。

138.()FANUC机器人，当外部轴是变位机时，还需要安装机器人与变位机的协调运动软件。

137.()MODBUS/TCP机架号为89。

136.()配合的松紧程度取决于基本偏差。

135.()控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常发生时无法及时发现。

134.()短路电流越大，产生的电动力越大。

133.()中间继电器实质上是电压继电器的一种，使用时可代替交流接触器。

132.()工具负载自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，工具质量一般以手动数据输入方式直接设定。

131.()机械制图的图纸幅面有A0、A1、A2、A3、A4五种格式。

130.()工业机器人系统是一个独立的系统，通常都是单独使用的。