77.关于码垛指令PALLETIZIN-EX，()是正确的。

148.()使用扭力扳手时，应该集中使力，一步到位，以免造成力矩误差。

147.()在FANUC工业机器人控制器中，若要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输，只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。

146.()一张作为加工和检验依据的零件图应包括以下基本内容:图形、尺寸、技术要求和标题栏。

145.()装配主要操作包括:安装、连接、调整、检查和试验。

144.()最高级的量块和最高等的量块都制造得一样精确，可以互相代替。

143.()仿真输入/输出功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。

142.()机器人的液压系统的油液工作压力一般为7-14MPa。

141.()FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能是，需要在6个测试位置间进行定位运动。

140.()液压回路的调速方法有进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种方式。

139.()变频器的参数是通过变频器面板上的MODE、SET以及旋钮开关进行设定。