74.下列各机器人指令，不属于焊接指令的是()。

151.()重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令下，工业机器人连续重复运动若干此时，工业机器人位置的分散情况，是关于精度的统计数据。

150.()FANUC机器人外部轴控制时与机器人运动无关。

149.()气缸执行元件可分成气缸、气动马达及一些特殊气缸。

148.()使用扭力扳手时，应该集中使力，一步到位，以免造成力矩误差。

147.()在FANUC工业机器人控制器中，若要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输，只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。

146.()一张作为加工和检验依据的零件图应包括以下基本内容:图形、尺寸、技术要求和标题栏。

145.()装配主要操作包括:安装、连接、调整、检查和试验。

144.()最高级的量块和最高等的量块都制造得一样精确，可以互相代替。

143.()仿真输入/输出功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。

142.()机器人的液压系统的油液工作压力一般为7-14MPa。