70.数字图像处理研究的内容不包括()。

192.()交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

154.()FANUC机器人程序点镜像与旋转变换编辑功能，可对程序中的层序点位置进行平面对称、旋转变换，并生成一组新的程序指令，变换后的指令不可插入到原程序。

153.()机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

152.()变频调速系统的调试规律为先空载、再轻载、后重载。

151.()重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令下，工业机器人连续重复运动若干此时，工业机器人位置的分散情况，是关于精度的统计数据。

150.()FANUC机器人外部轴控制时与机器人运动无关。

149.()气缸执行元件可分成气缸、气动马达及一些特殊气缸。

148.()使用扭力扳手时，应该集中使力，一步到位，以免造成力矩误差。

147.()在FANUC工业机器人控制器中，若要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输，只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。

146.()一张作为加工和检验依据的零件图应包括以下基本内容:图形、尺寸、技术要求和标题栏。