63.工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有()。①计算误差;②仪器安装误差;③仪器测量的系统误差;④机器人重复定位精度误差。

199.()光圈调整的基本思路是:大光圈，背景虚，快门快和小光圈，背景实，快门慢。

198.()调用工业相机需要使用函数库其特定的函数库。

197.()自动化生产线联调只需要调试PLC程序。

196.()气动回路一般不设排气管路。

195.()单向阀可以用来作背压阀。

194.()机器视觉是指机器实现人的视觉功能。

193.()如果重启ABB工业机器人时，需要重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择”重置系统”。

192.()交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

154.()FANUC机器人程序点镜像与旋转变换编辑功能，可对程序中的层序点位置进行平面对称、旋转变换，并生成一组新的程序指令，变换后的指令不可插入到原程序。

153.()机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。