42.在伺服控制系统设计时，首先应该保证的参数特征是()。

220.()垂直串联结构机器人各关节的负载重心通常远离回转摆动中心，所以不需要考虑作业负载的影响。

219.()专用夹具零点标定法，使用专用的零点标定夹具，可进行准确的零点标定

218.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

217.()三点法只能设置对应工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度。

216.()工业机器人集成系统中，如果存在3个设备时，不可以使用以太网交换机来实现设备之间的网络通信连接。

215.()机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据。

214.()分辨率是工业镜头的基本参数，一般情况下，图像的分辨率越高，所包含的像素就越多。

213.()机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。

212.()伺服驱动器参数设置不需重启就能写入。

211.()速度传感器就是角速度传感器。