31.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

160.（）工业视觉系统又称为机器视觉系统。

159.（）M10-5g6g中的M是普通螺纹牙型代号。

158.（）在ROBOGUIDE软件中，选中模型后，将鼠标放在坐标轴上，按住键盘上的Shift键和鼠标左键并拖动，模型可以沿任意方向移动。

157.（）直线轨迹控制附加命令只对机器人TCP的连续直线插补指令有效。

156.（）在输送单元控制气路连接完成后，还需对气动回路进行调试。

155.（）光生伏特效应就是半导体材料吸收光能后，在PN结上产生电动势的效应。

225.()抱闸号的设置与外部轴抱闸线接入哪个口无关。

224.()大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为”外部轴”

223.()工业机器人通过闭环伺服系统来控制本体各运动轴。

222.()FANUCR-J3IC控制器最多能控制50根轴。