12.工业机器人控制系统的特点有:()、自由度多、计算机控制等。

179.（）遵纪守法是职业道德的基本要求，是职业活动的基本保证。

178.（）在职业活动中一贯地诚实守信会损害企业的利益。

177.（）工业机器人系统操作员是指使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。

176.（）工业机器人因为价格昂贵，不能在高危环境中使用。

175.（）常用的接地方式有单点接地、多点接地、混合接地。

174.（）调试机器人外围设备内部点位时，如果设备有光栅，应先检查光栅是否正常。

173.（）打磨和抛光是同一种工艺。

172.（）叠加定理适用于任何回路。

171.（）抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。

170.（）FANUCiRVision视觉系统视觉补正命令（VOFFSET）是附加在机器人的动作命令上的附加命令。