PD01256六轴飞行器安装有()。

**解析：** 六轴飞行器（Hexacopter）拥有6个旋翼。为了保持飞行器的稳定悬停和可控飞行，必须抵消螺旋桨旋转时产生的反扭矩（即牛顿第三定律作用下的反向力矩）。 1. **反扭矩平衡原理**：如果所有螺旋桨都朝同一个方向旋转，机身会朝相反方向剧烈旋转，导致无法控制。因此，螺旋桨的旋转方向必须成对或分组相反，使得顺时针产生的总扭矩与逆时针产生的总扭矩相互抵消。 2. **六轴布局**：在标准的六轴飞行器设计中，通常采用3个电机驱动顺时针旋转的螺旋桨，另外3个电机驱动逆时针旋转的螺旋桨。这种对称分布（3正3反）能够最有效地平衡扭矩，并通过调节不同电机的转速来实现俯仰、横滚和偏航的控制。 **选项分析：** * A项：6个均顺时针旋转，扭矩无法平衡，飞行器会自旋，错误。 * B项：3个顺时针，3个逆时针，扭矩平衡，符合六轴飞行器设计原理，正确。 * C项：4个顺时针，2个逆时针，扭矩不平衡，会导致机身持续向一个方向偏航，错误。 故正确答案为 **B**。