PD01132多轴旋翼飞行器通过()改变控制飞行轨迹()。

**解析：** 多轴旋翼飞行器（如四旋翼、六旋翼等）与传统直升机或固定翼飞机在控制原理上有显著区别。 1. **排除 A（升降舵）**：升降舵是固定翼飞机用于控制俯仰姿态的控制面，多轴飞行器没有机翼和升降舵结构。 2. **排除 B（总距杆）**：总距控制是传统单主旋翼直升机通过改变旋翼桨叶的迎角（桨距）来改变升力的方式。大多数多轴飞行器使用的是**固定桨距**的螺旋桨，无法通过机械结构实时改变桨叶角度。 3. **排除 C（尾桨）**：尾桨主要用于传统直升机抵消主旋翼产生的反扭矩并控制航向。多轴飞行器通常通过调节不同电机的转速差来实现反扭矩平衡和航向控制，并没有独立的尾桨结构。 4. **选中 D（转速）**：多轴飞行器通过电子调速器（ESC）独立控制每个电机的**转速**。 * **垂直运动**：同时增加或减小所有电机的转速，从而改变总升力。 * **姿态与轨迹控制**：通过差异性地改变不同位置电机的转速，产生力矩差，使飞行器发生俯仰、横滚或偏航运动，进而改变飞行轨迹。 因此，多轴旋翼飞行器是通过改变电机**转速**来控制飞行轨迹的。 **正确答案：D**